KaskadNivå-PID → inre luckpositionsreglering. Maximal lyfthöjd begränsas av vattenytan.
Utan kaskadNivå-PID styr luckans hela slag direkt, även ovanför vattenytan.
PID / Structured TextPID reglerar luckan mot börvärdet. Den visade Structured Text-koden illustrerar regulatorns beräkningar, även när du ändrar Kp, Ki och Kd.
Manuell / 40 s-testDu styr luckan själv. Två inflödesändringar och ett skyfall gör 40-sekunderstestet mer utmanande.
CONTROLLER / CONFIG
PLC / STRUCTURED TEXT ▾
ST-inspirerad reglerlogik, inte körbar PLC-kod.
PLC / STRUCTURED TEXTONLINEÖVERVAKNING
PV 58.0SP 62.0OUT 42.0
NT-E-02 / DISCRETE AUTOMATION
Transportör & färgsortering
Välj vilken utgång blå, orange och röda paket ska skickas till. Starta bandet och följ fotocell, cylindrar och räknare.
Välj vart varje färg ska skickas
OPERATÖR / SORTERINGSVALSTOPPAD
Välj destinationer och starta bandet.
TRANSPORTÖR / PNEUMATIKPE01 · Y1 · Y2
Totalt0
Sortering A0
Sortering B0
Rakt fram0
PLC / STRUCTURED TEXT ⌄
ST-inspirerad logikövervakning av JavaScript-simuleringen. Ej körbar PLC-kod.
Så fungerar sorteringenSignaler / felsökning
Färgsensor & destinationFärgsensorn ger varje paket en destination: A, B eller rakt fram. Den valda vägen sparas medan paketet transporteras genom anläggningen.
Pneumatik & räknareTvå pneumatiska utskjutare sorterar paketen till A och B. Övriga paket fortsätter rakt fram. Varje utgång har en räknare.
Jam · Fotocell med tidsövervakningPLC:n kan övervaka förväntad transporttid mellan givare. Om ett paket inte lämnar fotocellen eller når nästa givare i tid kan det vara fastkört.
Jam · MotorövervakningEtt mekaniskt stopp kan ge ökad motorström eller ökat moment, alternativt avvikande varvtal. En frekvensomriktare kan övervaka detta. Skapa stopp simulerar någon av felorsakerna utan verkliga mätvärden.
Paketets destination bestäms när det passerar färgsensorn. Modbus och OPC UA kan ändra operatörens inställningar.
TEST / STATUSPoäng / 100 —
Automatisk · PID—
Personbästa—
✓
Testet klart – automatisk reglering återupptagen
Poäng: 0/100 · Personbästa: —
Pedagogisk, lokal simulering. Inga riktiga PLC:er, OPC UA-servrar eller nätverksanslutningar används.
Nytt system, svår felsökning eller en planerad uppgradering?
Berätta om ditt automationsbehov så hittar vi en praktisk väg framåt.